庞柔得知刘备亲率十五万大军来攻打富平，便与帐下的众人商议。众人七嘴八舌的讨论了一通，最后决定投降刘备。因为整个富平也就一万守军，即使城内的百姓青壮全都上城帮忙守城，也就两万多人。刘备军兵强将勇，就连纵横天下，攻灭许多群雄的曹操都难以打败刘备，更何况这人马稀少的富平城。另外，马超和韩遂联军正在潼关附近和曹军大战，根本抽不出兵力来援救北地郡，想坚守待援也不可能。庞柔一看大家都无心战斗，仔细考虑了一下，便决定率领众人，捧着印绶出城十里，投降刘备。

刘备率领大军，到了离富平城三十里时，流星探马飞报说，北地郡太守亲捧印绶，出城十里来投降。刘备听完后，便率领众文武向前，去看看究竟是怎么回事？庞柔等人看到刘备与众文武到来，立刻跪拜于地上，手捧印绶。庞柔高喊到：“北地太守庞柔携众人，叩拜刘将军，请刘将军接受我等投降，善待城内的百姓！”。刘备一看，跳下马来，走到近前，扶起庞柔，安慰庞柔和众人说到：“众位能为百姓而降刘备，足见各位都是爱民如子的好官，本将军接受你们的投降，各位都官居原位，一起为我大汉共尽全力！”。庞柔等众人一听，立刻齐声说到：“我等愿为大汉尽力，愿为刘将军效命！”。随后，刘备便拉着庞柔的手，与众人一起进入富平城。

刘备众人在富平城休息了一日后，刘备便向庞柔询问如何才能攻取凉州其他诸郡？庞柔建议刘备兵分两路，一路让一员大将统兵攻取北部的四郡，另一路由刘备亲统大军攻取安定郡。庞柔告诉刘备，安定郡的守将是马超的妹妹马芸鹭，虽然是位女将，但武艺高强不可轻视。其他的南部四郡，可以等曹操击败马超和韩遂的联军后再出手，这样就能快速肃清凉州的残余势力，彻底的把凉州纳入刘备的版图。刘备听完后，非常高兴，便令太史慈为大将，徐庶为军师，庞柔为向导，统帅五万大军攻取凉州北部的武威郡、张掖郡、酒泉郡、敦煌郡。刘备留儿子刘封镇守富平，从廉县调集三万郡兵驻守在富平城。刘备则率领其余的众文武攻打安定郡的治所临泾。

刘备十万大军在临泾城外二十里处，扎住营寨，安定郡的守将马芸鹭直接率领五千军士杀出临泾城，来战刘备军。只见那马芸鹭头戴长花翎，身穿飞凤黄金铠，内穿蜀锦红战袍，上绣金牡丹，团花朵朵，脚踏红锦战靴，手持两杆花枪，骑一匹枣红骏马。仔细看那马芸鹭长的是面如桃花，粉中带红，花容月貌，身材修长，真可谓是：玉女下凡战沙场，红粉佳人赛须髯，双枪飞舞定西凉，英姿飒爽斗汉羌。马芸鹭在阵前娇喝一声：“西凉马芸鹭在此！谁敢一战？”。

刘备军众将一看来将是个女的，便都不好意思出手，最后，小将典满立功心切，便决定上前去与那女将比试。典满一催座下马，挥舞着双戟来战马芸鹭。典满双戟对上马芸鹭的双枪，打了约十来个回合，马芸鹭一枪挑飞了典满的一把戟，典满见势不妙，立刻败退回阵。刘备军众将一看，不由地暗暗称奇，心想这女将的武艺可真不错啊！随后陈到一看也纵马挥枪杀向马芸鹭，两个人打斗了约十五个回合，陈到不敌马芸鹭也败下阵来。这时，刘备军众将不由地收起了轻视之心，开始考虑由谁出战，才能战胜这员女将。

刘备看到马芸鹭，记得后世传说，马芸鹭是赵云的妻子，便看了一眼赵云，对赵云说到：“子龙，你去上前活捉那女将，不要伤她分毫，到时候她对我们有大用！”。赵云连忙点头答应，随后便一拍鹤顶白龙驹，挥舞着龙胆亮银枪去战那女将马芸鹭。赵云来到阵前，大喊一声：“常山赵子龙在此！敌将与我一战！”。

那马芸鹭连胜两阵，正在心中暗暗高兴，突然发现刘备军中冲出来一将。只见那员将头戴冲天白银盔，盔顶白缨倒挂，身穿白银锁子连环甲，胸前挂一块光华闪耀的护心宝镜，内穿蜀锦白战袍，手拿一杆龙胆亮银枪，左肋下挂三尺龙泉剑，右肋下挂一张铁胎宝雕弓，飞羽袋中插满十二支狼牙箭，胯下骑一匹鹤顶白龙驹。仔细看那赵子龙长得是剑眉虎目，阔面重颐，鼻如玉柱，口似丹朱，威风凛凛。真是少年英雄风流将，闭月羞花芙蓉面。马芸鹭听到赵云报上姓名，不由地大吃一惊，因为马芸鹭在西凉也听说过赵云血战堂阳的威名。

马芸鹭看赵云，越看越喜欢，不由地双眼明亮，对赵云痴痴呆呆的盯着。赵云来到阵前一看马芸鹭痴痴的看着自己，心中也是心甜如蜜，因为赵云也觉得马芸鹭长相秀美，娇羞可人，似乎就像是前世见过一样。两个人在阵前四目相对，互相凝视着对方，仿佛天地之间，只有两人的无限深情，其他人都不存在一样。双方军士一看，这一男一女两员将在阵前，驻马在原地，互相深情凝望，都不由地暗暗喝彩。心想这两人，男的俊俏，女的美丽，果然是天造地设的一对，双方众人都有一种，忍不住想喊一句“在一起！”的冲动。

刘备一看，心中暗暗偷笑，看来这是赵云的姻缘到了，便与诸葛亮悄悄的耳语了几句。诸葛亮听完后，笑了笑，点头赞同了刘备的想法，随后，诸葛亮便命人下去准备。

欲知刘备是如何成就赵云和马芸鹭的姻缘？请看下一章。