文丑败回去后，直接面见袁绍，告诉袁绍刘备派来了赵云率五千精骑援助公孙瓒。袁绍知道后，连忙召集手下的文武开会。谋士许攸建议到：“为了防止夜长梦多，必须得快速打败公孙瓒。公孙瓒手下全是燕代之众，而且公孙瓒经常与乌桓和鲜卑作战，因此公孙瓒手下的骑兵很多。为了克制公孙瓒的骑兵，应该让大军多带弓弩，射击公孙瓒大军！”。袁绍觉得许攸说的有道理，便同意的许攸的建议。接着审配也站起来说到：“为了能歼灭公孙瓒大军，主公可在磐河大桥的南北两侧埋伏两支弓弩部队，然后出动精锐为中军前锋，抵挡公孙瓒大军的骑兵冲击。这样公孙瓒部队冲不破中军，就会被两侧的弓弩射杀无数！”。袁绍听完后大喜，觉得审配的补充也很有道理，便在帅帐中擂鼓聚将，安排任务。
袁绍在帅帐中，拿出一支令箭，对颜良说到：“颜良，命你带一万弓弩手埋伏在磐河大桥的南侧，等着公孙瓒军冲向中军后，放箭射击公孙瓒大军！”。颜良顶盔掼甲，口中喊着得令，上前结过令箭，走出帅帐去准备。袁绍又拿出一支令箭，对文丑说到：“文丑，命你带一万弓弩手埋伏在磐河大桥的北侧，等着公孙瓒军冲向中军后，放箭射击公孙瓒大军！”。文丑顶盔掼甲，口中喊着得令，上前结过令箭，走出帅帐去准备。接着，袁绍又拿出一支令箭，对张郃说到：“张郃，命你带三千大戟士作为中军的前锋，抵挡公孙瓒前军冲向中军，一旦颜良和文丑杀败公孙瓒前军，你就率大戟士直冲向公孙瓒中军，帮我生擒公孙瓒！”。张郃顶盔掼甲，口中喊着得令，上前结过令箭，走出帅帐去准备。随后，袁绍又拿出一支令箭，瞅了一眼鞠义，直接对鞠义说到：“鞠义，命你带八百先登营作为中军前锋的接应，率兵跟在张郃三千大戟士的身后，用连弩射击公孙瓒前军，一旦颜良和文丑杀败公孙瓒前军，你就跟随张郃的大戟士直冲向公孙瓒中军，用连弩掩护大戟士，协助张郃帮我生擒公孙瓒！”。鞠义顶盔掼甲，口中喊着得令，上前结过令箭，也走出帅帐去准备。最后，袁绍对剩余的众将和谋士说到：“其余的将军和谋士，随我统帅剩余的大军为中军。一旦前面的四将打败公孙瓒，你们就随我一起攻击公孙瓒大军，记住！大家务必要生擒公孙瓒，我要活剐了那公孙瓒，让他知道辱骂我袁绍的下场！”。众人口中喊着得令，便纷纷离开帅帐，回去准备。
公孙瓒派大将严纲为前锋，自己领白马义从和大军为中军，让赵云率领五千辽东精骑为后军。浩浩荡荡地杀向袁绍大营。严纲率领前军过了磐河大桥，往袁绍中军冲杀过去。突然，两侧万箭齐发，射的公孙瓒前军是人仰马翻，严纲只能不停地拨打箭矢，没法前进。几轮箭矢过后，严纲看到自己率领的前军被射杀了大部分，仅存活了少部分，而且还基本上都带着伤，严纲便打算后退。就在严纲打算后退时，张郃带着大戟士开始冲向严纲军。只见那些大戟士各个长得是身材魁梧，膀大腰圆，身披重甲，一手拿大戟，一手拿盾牌。那些大戟士来到严纲军中，用盾牌抵挡着马上骑兵的枪刺刀砍，挥动手中的长戟，直接扫向骑兵的马腿。只见公孙瓒骑兵，连马带人一起“噗通”一声，就倒在了地上。有的公孙瓒士兵直接被倒在地上的战马压死；有的则压在马下无法动弹；有得侥幸没有被战马压住，却被大戟士直接用大戟杀死。远远望去，那三千大戟士就像在收割麦子似的，收割着公孙瓒骑兵的性命。而公孙瓒骑兵也像麦田的麦子似的，一片一片的倒下。
严纲一看，情况危急，连忙带领剩余的人马，迅速后退。这时候，公孙瓒率领的中军迎了上来，增援严纲，公孙瓒一看大戟士如此悍勇，不由地倒吸了一口凉气。公孙瓒心想，看来我得出动我的王牌部队白马义从了，公孙瓒立刻下令让白马义从攻击张郃的大戟士。这时只见，五千身穿银色盔甲，盔顶朱缨倒挂，内穿红色战袍，手拿铁杆长枪，身上背着两张强弓，身后带着两壶箭矢，胯下骑着白马的精锐骑士，出现在公孙瓒的身后。他们随着公孙瓒集体高喊着：“义之所至，生死相随！苍天可鉴，白马为证！”。随后，公孙瓒把手中的金顶虬龙槊往空中一招，白马义从直接分为横向排列的三排。第一排用弓箭射向张郃的大戟士，第二排已经准备射箭，第三排则抽出箭矢准备。等第一排射完后，后退到第三排装备箭矢，第二排则自动上前补充第一排的位置，开始射箭，之前的第三排则准备完毕，自动补充到第二排的位置，准备射箭。如此几轮齐射后，张郃的三千大戟士，虽然装备有盾牌和重甲，但也被射死了许多，只残余了上百人，不得不随着张郃败退回袁绍的中军。看到张郃的大戟士败退，公孙瓒便指挥白马义从追杀张郃和残余的大戟士。
就在公孙瓒领着白马义从追杀大戟士时，突然从袁绍军中闪现一只约八百人的队伍。只见那些人每个人手中都举着比常人还高的巨大的钢铁盾牌，排着整齐的队伍，迈着整齐的步伐，向白马义从逼了过来。到了弓箭的射程范围内，他们把巨大的钢铁盾牌树立在地上，组成了一面大盾墙。只见这些士卒各个是身强体壮，身穿黑黝黝的盔甲，盔顶黑缨倒挂，内穿黑色战袍，身上带着连弩，背着精铁打造的弩箭，肋下挂一把环首刀。那巨大的钢铁盾牌非常的沉重，上方下尖，往地上一放，就能插入土里，在盾牌的后面是两个钢铁的支架，放下支架后，就紧紧顶着插入土里的钢铁巨盾。在盾墙组成的队伍后面，马上端坐一员大将，长着一张淡青脸，剑眉鹰眼，满脸络腮胡子，头戴玄铁盔，盔顶黑缨倒挂，身穿玄铁甲，内穿黑色战袍，脚蹬黑色战靴，手中拿一把长柄黑光鬼头刀，腰中挎着一张黑色铁胎弓，背后背着十二支雕翎箭，胯下骑一匹黑鬃兽。在那将的身后飘着一杆大皂旗，上书三个大字“先登营”。
公孙瓒一看，先登营到了弓箭射程范围内，便让白马义从用弓箭射击先登营。但先登营全都龟缩在巨盾后面，白马义从的弓箭根本就伤不了他们分毫。公孙瓒一看，便让严纲带领骑兵冲向先登营，想把先登营士兵从大盾后面逼出来。就在严纲率领骑兵队伍，接近先登营的大盾时，突然先登营士兵，全从大盾后面，闪出身躯，手拿连弩，射向严纲的骑兵和白马义从。只见严纲身后的骑兵和白马义从，冷不防都被精铁弩箭射中，一下子就倒下了一大片。原来那八百先登营手中的连弩，与普通的弩不同，是一弩五矢往出发射。紧接着埋伏在磐河大桥两侧的两万弓箭手也配合先登营射出弓箭，这下子公孙瓒的骑兵和白马义从，中弓箭和弩箭的不计其数。严纲一看，没法往回退，便冲向先登营的领军将领。那将领直接拍马舞刀杀向严纲，大喊到：“鞠义在此，敌将受死！”。随后，鞠义一扬手中的黑光鬼头刀与严纲战在一起，那严纲哪是鞠义的对手，没有几个回合，就一刀砍死了严纲。立在磐河桥上的公孙瓒一看严纲被杀死，白马义从和前面的骑兵都所剩无几，直接就往桥下败退。鞠义一看公孙瓒败退，便拍打着座下马，追上了磐河桥，砍倒了公孙瓒的帅旗，然后去追杀公孙瓒。
公孙瓒往回跑，看到了赵云率领的后军，便对赵云喊到：“子龙救我！”。赵云一看，让五千辽东精骑上前护卫着公孙瓒，自己则拍马舞枪，去截杀追赶公孙瓒的鞠义。鞠义撞上了赵云，也不答话，举刀就砍，赵云也不示弱，举枪相迎。没几个回合，赵云就一枪把鞠义刺于马下。随后，赵云单人独骑冲上磐河大桥，对着袁绍军士兵一阵狂杀。只见那龙胆亮银枪在赵云的挥舞下，就像是一条银龙，浑身透着白光，杀向了围上来的袁绍军。只见这条银龙上下翻飞，鲜血飞溅，没过多久就把围在赵云身边的袁绍军杀死了许多人。