这一年京师戒严,于是宣招他进京入卫,又赐予尚方剑。等卢象升一走,义军发展起来。京师解严以后,升任兵部左侍郎,总督宣府、大同、山西军务。大力发展屯垦制度,谷熟了以后,积累粟二十余万。皇上要求九边都学习宣府、大同经验。崇祯十年,卢象升听闻宣府有警报,连夜赶到天城。听谍报说,二百里外乞炭的骑兵部队踏平了四十多里。卢象升曰:“这是准备大战.又听说敌人还在屯扎.卢象升说:“这是准备向云、晋进军,想让我jūn_duì集结于宣府,想乘虚而入。”于是通报云、晋的部队不要调动,自己率部队在到右卫,告戒边关将吏不要轻易言战。相持一月,卢象升曰:“敌人已经放松警惕,可以作战了。”暗自通知云师从西来,宣师从东来,自己率部队直子午,出羊房堡,展开大战。乞炭听说以后,逃走。卢象升在阳和时,乞炭一直不敢靠近边塞。九月,清兵攻陷入墙子岭、青口山,杀总督吴阿衡,拆毁正关,来到营城石匣,驻扎在牛兰。朝廷宣召宣、大、山西三总兵杨国柱、王朴、虎大威进京入卫,第三次赐给卢象升尚方剑,督统天下援兵。当时,杨嗣昌、高起潜主持和议。卢象升听说以后,顿足叹息.到了京城,皇帝召对,问当前方略。卢象升回答说:“主战。”皇帝脸色很不好看,良久才说:“和议只是在群臣间商议,请和杨嗣昌、高起潜商议吧!。”和杨嗣昌、高起潜商议之后,没有谈拢。第二天,皇帝发派万金犒军,杨嗣昌送行,屏退左右,劝戒卢象升不要浪战,于是告辞而去。部队进至昌平,皇帝又派人送来三万金犒军。再过一天,又送御马百匹,太仆马千余匹,银铁鞭五百。卢象升说:“果然和议仅仅是朝臣中商议,皇帝是决心作战的。”于是认真决策议战,但是事情多为杨嗣昌、高起潜阻挠。因此卢象升请求分兵,于是宣、大、山西三帅归卢象升,关、宁诸路归高起潜。卢象升虽然名义上督率天下兵马,但实际不到二万。来到顺义。过了几天,高起潜来到安定门,两人还是各持一议。陈新甲也来到昌平,卢象升又分拨部队给他。当时,卢象升自己率马步军列营都城之外,冲锋陷阵,军律整齐。
清兵南下,分兵三路:一从涞水攻易,一从新城攻雄,一从定兴攻安肃。卢象升于是从涿州进保定,命令诸将分道出击,在庆都大战。编修杨廷麟上疏言:“姚南仲在内,李纲无功;黄潜善秉成,宗泽殒恨。国家内部如果有这样的人,不是封疆大臣的福。”因为是在讥讽杨嗣昌,杨嗣昌大怒,改任杨廷麟为兵部主事,发到卢象升军中,又撤免卢象升尚书职务,改为侍郎。命令大学士刘宇亮督师,巡抚张其平断绝前线粮饷。后来又借口云、晋有警报,王朴也率部队离开了。
卢象升带领残兵,在三宫野外宿营。畿南的三郡父老知道了,都到军门请见说:“天下汹汹已经十年,您不顾自己以天下为先。但是奸臣在内,您一个人受到嫉妒。三军带着出关的檄文,但是将士怀着西归的心愿。您如果听我们的,就请转移到广顺,召集其他部队。三郡的子弟欢迎您的到来,都愿意同心戮力,登高一呼那么自己携带粮食从军的就可能十万,比起这样没有援救,等着去死不是更好吗?”卢象升哭着对父老说:“感谢你们的忠义。但是,自从我和敌人作战,经数十百战未曾失败。今天,分到疲惫的士卒五千,但是大敌冲来,援师隔断,事情已经到了这个地步,食尽力穷,早晚是一死,不要徒劳的连累你们父老。”大家都痛哭,各自携带自己的粮食饷军,或者赠送枣,说:“请您把他当粮食用吧!”十二月十一日,卢象升率部队进至钜鹿贾庄。高起潜率领关、宁兵在鸡泽,距离贾庄有五十里,卢象升派杨廷麟去请求救援,不肯答应。部队来到蒿水桥,遭遇清兵。卢象升率中军,虎大威帅左军,杨国柱帅右军展开大战。到半夜,觱篥声四起。天明以后,骑兵数万重重包围。卢象升率部队大战,呼声动天,从辰时到未时,砲尽矢穷。仍奋身而斗,亲手击杀数十人,身中四矢三刃,于是战死。掌牧杨陆凯担心敌人会残害卢象升的尸体于是伏在尸体上面,身中二十四箭而死。全军覆灭。虎大威、杨国柱突围出去才得逃脱。
高起潜听说失败,仓皇逃走,不肯说卢象升死时的情状。杨嗣昌很怀疑,朝廷也下诏验视。杨廷麟在战场上发现了他的尸体,麻衣白网巾。一个士兵看见,痛哭说:“这就是卢公啊。”三郡的百姓听说后,都大哭失声。顺德知府于颍上状,嗣昌故故意阻挠,八十天后才下葬。第二年,卢象升妻王氏请求抚恤。再过一年,卢象升的弟弟卢象晋、卢象观又请,还是不许。直到,杨嗣昌倒台以后,才有人仗义执言,于是追赠太子少师、兵部尚书,赐予祭葬,世荫锦衣千户。南明福王时,又追谥忠烈,建祠奉祀。
卢象升死的时候,只有三十九岁。后来南明灭亡,弟弟卢象观自杀,卢象晋出家为僧,一门先后赴难者百余人。从弟卢象同和他的部将陈安死的时候尤为