供奉玉帝，应要一班文武百官、天神天将拱护，不可单独以玉帝像供奉，否则成为孤君，不能显出玉帝的威严及尊崇。
农历正月初九是玉皇大帝的诞辰玉皇诞，台湾闽南俗称“天公生”。是日道观要举行盛大的祝寿仪式，诵经礼拜。家家户户于此日都要望空叩拜，举行最隆重的祭仪。
在封建社会时代，祭祀是有等级限制的，唯独天子才有资格祭拜玉帝，一般民众不能随便祭拜。一直到封建时结束，这种禁忌才得以破除。然而，直到现在，一般民间仍认为玉皇大帝是如此崇高伟大，并不敢擅自为其雕塑神像，而以“天公炉”或“神牌位”来代替。信徒拜祭玉皇大帝时，就对着“天公炉”焚香膜拜。
拜天公的祭典，自初九的凌晨开始，一直到天亮为止。在这一天前夕，全家人必须斋戒沐浴，以庄严敬畏的心情举行祭拜，家家户户都要在正厅前面，放置八仙桌，搭起祭坛，供桌上备神灯、五果（柑、桔、苹果、香蕉、甘蔗）、六斋（金针、木耳、香菇、菜心、豌豆、豆腐等），并面线塔，另设清茶三怀，还有甜剧、社龟，到了时辰，全家整肃衣冠，按尊卑长幼依次敬香，行三跪九叩礼拜，然后烧天公金。
除了祭祀仪式之外，民间在这一天当中也有一些禁忌要遵守，例如，不得曝晒女人的衣裤、不得倾倒便桶等，以免玉皇大帝看到了触犯了大不敬之罪。而祭品中五牲之一的鸡，不能用母鸡，最好是用阉鸡或公鸡，猪羊也亦然。（梁武帝崇信佛教，道教受佛教影响巨大，所以此后祭天素食逐渐代替荤腥。[9]）
文献记载
唐代著名诗人白居易的《梦仙》诗中就有“仰谒玉皇帝，稽首前至诚”的诗句。诗人元稹《以州宅夸乐天》一诗中亦有“我是玉皇香案史”之句。大约在唐宋之际成书的重要道经《高上玉皇本行集经》详细叙述了玉皇的出身和来历：很久以前，有个光严妙乐国，国王净德和王后宝月光老年无子，于是令道士举行祈祷，后梦太上道君抱一婴儿赐予王后，梦醒后而有孕。怀胎一年，于丙午岁正月九日午时诞生于王宫。太子长大后继承位，不久舍国去普明香严山中修道，功成超度。经过三千劫始证金仙。又超过亿劫，始证玉帝。宋真宗大中祥符（1008—1017年）八年（1105年），尊玉皇上帝圣号为“太上开天执符御历含真体道玉皇大天帝”。宋徽宗政和（1111—1118年）六年（1116年），又尊玉皇尊号为“太上开天执符御历含真体道昊天玉皇上帝”。
宗教信仰
道教认为玉皇为众神之王，在道教神阶中地位极高，神权最大。道经中称其居住昊天金阀弥罗天宫，妙相庄严，法身无上，统御诸天，综领万圣，主宰宇宙，开化万天，行天之道，布天之德，造化万物，济度群生，权衡三界，统御万灵，而无量度人，为天界至尊之神，万天帝王。
简而言之，道教认为：玉皇总管三界(天上、地下、空间），十方(四方、四维、上下），四生（胎生、卵生、湿生、化生），六道(天、人、阿修罗、地狱、畜生、饿鬼）的一切阴阳祸福。
每年的腊月廿五，玉皇要亲自阵圣下界，亲自巡视察看各方情况。依据众生道俗的善恶良莠来赏善罚恶。正月初九为玉皇圣诞，俗称“玉皇会”，传言天上地下的各路神仙在这一天都要隆重庆贺，玉皇在其诞辰日的下午回鸾返回天宫。是时道教宫观内均要举行隆重的庆贺科仪。
来历传说
传说一
据明末清初人徐道所著《历代神仙通鉴》（一名《三教同原录》）卷一中记载：至昊天界，有国名光严妙乐国，其国王名净德时王，妻宝月光王后，惟以仁慈侧隐加之国人，躬行五岭未尝少懈，直使民安物阜灾害不兴。但以年老无子为不足。二真一入其境即知其诚心向道。勇猛黄老（即中黄子，初开天地时五老之一）曰：因缘在是矣。元始曰：若以清虚至真之气投圣德仁厚之身，托孕成胎必生神明之子，定为三才之圣，上真以为如何?黄老点头，即将碧玉瑶光如意吹口真气此乃天外灵宝，遂变一婴孩身。这时净德时王在寝室中忽见祥光照耀宫殿，作百宝色。有许多仪仗，护一九龙辇，浮空而来，中坐二翼人皆施法象，上首高真抱一小儿面园耳大，眉清目秀，遍体毫光罩定。国王与王后心甚欢喜，恭敬接礼长跪道前。二真曰：下愚无嗣愿乞此孩为子，伏惟哀润听许。黄老曰：此子根器不凡，必证无极高上之品，汝善育之，国王上前拜领，二真从宝椅中托出递给，国王双手来接，重如山岳，挣出一身大汗，恍然而觉，是一梦，急召王后言之，所见相同。至此后，国王精神倍长，三年后王后生下一圣明王子。自幼即舍国修道，经三千二百劫，始证金仙，号曰：清净自然觉王如来。又经十万劫，方证玉帝，总执天道之神。
传说二
玉皇大帝
是天庭的最高领袖，相当于地上的皇帝，但地位低于三清。后来与四御（勾陈上宫天皇大帝、中天紫微北极大帝、南极长生大帝、承天效法后土皇地祇）平起平坐，儒教则称昊天上帝。
传说三
据明刻本《搜神记》（东晋史学家干宝着）载：“按圣纪所载云：往昔
去世有国名号光严妙药，其国王者名曰净德。时王有后，名宝月光。王乃无嗣，常因每日作思惟；我今将老而无太子，身若崩灭，社稷九庙委付何人?作是念已，即便敕下诏诸道众，于诸宫殿依诸科教悬诸盖，清净严洁广陈，供养六时行道，偏祷真圣，已经半载，不退初心。忽一夜，宝月光皇后梦太上道君，与诸至真金姿玉质清净之，驾五色龙舆，拥大景旌施荫，明彩霞盖。太上道君安坐龙舆，抱一婴儿，遍身毛孔放百亿光照，诸宫殿作百宝色，幢节前道，浮空而来。是时，皇后心生欢喜，恭敬接礼，长跪道前曰：君言今王无嗣，愿乞此子为社稷主伏，愿慈悲哀愍听许。尔时道君答皇后曰：愿特赐汝。皇后礼谢。道君后而乃收之。皇后收已，便从梦中归觉而怀孕一年，于丙午岁正月九日午时诞于王宫。当生之时，身宝光穆，充满王国，色相妙好，观者无不赞赏。
与西王母关系
晋朝葛洪的《枕中书》中记载：混沌未开之前，有天地之精，号“元始天王”，游于其中。后二仪化分，元始天王居天中心之上，仰吸天气，俯饮地泉。又经数劫，与太元玉女（西王母）通气结精，太元圣母生天皇十三头，治三万六千岁，书为扶桑大帝、东王公，号曰元阳父。又生九光玄女，号曰太真王母（太真夫人[4]）。
西王母是先天阴气凝聚而成，是所有女仙之首、掌管昆仑仙岛。天上天下、三界十方，女子得道登仙者，都隶属于西王母管辖。她早属大罗金仙一类。已然形神俱妙，不受生死的拘束，神聚神散操纵自如。而所有男仙之首为先天阳气凝聚而成的东王公，其掌管蓬莱仙岛。而玉皇为群仙之首，众神之主。
王母娘娘尊称是“西王母”，据唐五代时的《集仙录》记述说，“西王母”即九灵太妙龟山金母，又号太虚九光龟台金母元君。系先天西华至妙之气化生。西王母之名最初记载在《山海经》中，「西」指方位，「王母」即神名。西王母由混沌道气中西华至妙之气结气成形。她是所有女性神仙的首领。
相关经文
《玉皇经》道教经典。全称《高上玉皇本行集经》，3卷。道士斋醮祈禳及道门功课的必诵经文。作者与成书年代不详。经文由《清微天宫神通品》、《太上大光明圆满大神咒品》、《诵持功德品》、《天真护持品》及《报应神验品》组成。主要叙述元始天尊在清微天中宣讲玉帝来历。有多种注本，收入《正统道藏》和《道藏辑要》。
。