玉清圣境在清微天、上清真境在禹余天、太清仙境在大赤天，合称三清境；又指分别居住在上述三清境的三位至高神，即元始天尊也称玉清大帝、灵宝天尊也称太上大道君、上清大帝等、道德天尊也称太上老君、太清大帝等。四圣是仅次于三清尊神的主宰天地万物的四位天帝。即玉皇大帝、中天紫微北极大帝、勾陈上宫天皇大帝和后土皇地只。四御中最受崇拜的是玉皇大帝，又称玄穹高上玉皇大帝。