汉阳兵工集团公司汉阳：1891年成立，主要生产各种轻武器。后隶属汉冶萍集团，成为包括轻重机关枪、机关炮、迫击炮在内的各种轻兵器及弹药的主要生产企业。

金陵工业集团公司江宁：1891年成立，主要生产机关枪、舰用机关炮、副炮等。后合为金陵重工，增加了内燃机、航空器、轻型舰艇、坦克装甲车辆等生产项目。

北洋工业集团公司天津：1892年成立，拥有大连造船厂和天津的原北洋机器局，可建造各型战舰，生产轻型火炮和轻武器。后演化为北洋重工，新增内燃机、航空器、坦克装甲车辆等项目。