随后，在帅帐中，田丰便开始调兵遣将。田丰让关羽、张飞、太史慈三将带领青龙营、玄武营和朱雀营共六万士卒，以及五万押运粮草的郡兵，打着刘备的旗号，多树旌旗，伪装成十二万大军，缓缓地往东部鲜卑进军。同时田丰和刘备，以及典韦、赵云、黄忠、甘宁等人带领剩余的六万士卒，备足十日的干粮和水，悄悄地往中部鲜卑和西部鲜卑的联军靠近，寻找可以设伏的地点。
刘备众人经过两天的急行军，来到了黄岗梁（今内蒙古赤峰市克什克腾旗东北部的黄岗梁国家森林公园）。只见那黄岗梁是高岗一片，树多林密，到处是美丽的白桦林和落叶松或云杉林。田丰派出流星探马去侦察两部鲜卑联军的动向，命令其他人先下马休息。然后，众人开始砍伐白桦树和落叶松等树木，找了一处狭长的两岗夹一路的地形，把砍好的树木放置在高岗的山顶上，用麻绳捆绑住。等众人都忙完后，流星探马回报说，两部鲜卑联军距离此处，以骑兵的速度来计算，只剩一日的时间，便可以来到。
田丰听完后，便把六万人的部队，分成了六部分。赵云、黄忠、典韦、甘宁、陈到、刘备每人各带一万人，埋伏在山岗的两边。多备弓箭和引火之物，准备对鲜卑联军使用火攻。等一切都安排妥当，众人休息一下，吃了些干粮，喝了些水。便埋伏在山岗的树林中，静静地等待着鲜卑联军的到来。
鲜卑联军在轲比能和步度根的率领下，朝着黄岗梁快速地走来。接近了黄岗梁后，轲比能看着黄岗梁的地形，不由地哈哈大笑。然后，轲比能说到：“在咱们整个鲜卑的领地中，草原广阔，水草繁盛，唯有此处高岗起伏，树多林密。如果以后汉人来进攻我中部鲜卑，我就把汉人大军引到此处，打汉人一个埋伏，让他们有来无回。力争实现檀石槐大人时期，我们鲜卑的强盛！让汉人听到我鲜卑的威名就浑身发抖！”。轲比能说完后，身边的众人，立刻大赞轲比能英明神武，谋略高超，必定能实现像檀石槐大人时期的丰功伟绩。听得轲比能满心欢喜，似乎这一刻的轲比能已经可以指点江山，纵横天下了。
就在轲比能众人往前边走边聊时，突然联军的身后，“轰隆隆”一阵巨响传来，从两侧的高岗上滚下来无数的巨木，全是桦树或松树的，直接把鲜卑联军的后路就给堵死了。紧接着还没等鲜卑联军反应过来，联军的前方也发生了同样的事情，一大堆巨木把联军的进路也给封死了。轲比能和步度根正要下令，让军士下马搬开堵在两头的巨木时，突然，又从高岗上滚落下无数的巨木。
这些巨大的树木从山岗顶部滚下来后，呼啸着撞向山岗底部的鲜卑兵马。伴随着阵阵的哀嚎和惨叫声以及战马的嘶鸣声，许多士兵和战马都被撞飞了出去，骨断筋折；或者被巨木压在了地上，腿断胳膊折的惨叫着；或者从受惊的马上跌落被踏成了肉泥。整个山谷中到处都是血肉模糊，哀嚎阵阵，吓得其他幸存下来的士兵来回乱跑，有的往稍微高点的山坡上爬；有的慌忙往前跑，想去挪开堵路的巨木，逃出这被困之地；有的则慌忙往后跑，想去挪开堵路的巨木，往回撤。但是很快，从山岗上密密麻麻的射下来无数的火箭，这些火箭就像一大片流星雨似的，飞到了谷底，引燃了先前滚落下来的巨木。这些巨木本来就是桦木或松木的，富含油性，见火就着，随后那些巨木全都被火箭点着。整个山谷燃起了熊熊大火，彻底变成了一片火海，就像一个处处冒火的人间炼狱。鲜卑士兵们人喊马嘶，不停地乱跑乱撞，有的直接被火箭给射死；有的身上冒着火苗不停的惨叫着到处乱跑；有的则躺在地上边哀嚎边打滚，想扑灭身上的大火，有的战马身上冒着火，横冲直撞。整个山谷中到处全都是火焰冲天，赤浪滚滚，同时夹杂着一股令人作呕的肉被烧糊的味道，飘荡在空中。轲比能和步度根，以及幸存的众人吓得面如土色，体如筛糠，战战噤噤地说到：“完了！我等中了汉军的埋伏了，快想办法杀出去！否则咱们都得被烧死啊！”。
轲比能和步度根把残余的人马分成了两部分。一部分随着轲比能往后撤，去搬开堵在后面的着火的木头，另一部分则随着步度根往前冲，去搬开堵在前方的着火的木头。众人为了活命，也顾不上着火的木头会烧伤了双手，就玩命的搬起了着火的巨木。就在鲜卑士兵们搬掉了将近一半的着火的巨木时，两侧的山岗上，射出了无数的箭矢。这两头的鲜卑士兵站立的太密集，在几轮箭雨之后就死伤了一多半。剩下的都被吓得不知所措，不知道该不该继续搬运堵在路上的巨木。轲比能和步度根一见，鲜卑士兵有些胆怯了，便对士兵们喊到：“快搬啊！不搬就只能等死，搬开就有活命的机会了！”。众鲜卑士兵一听，觉得轲比能和步度根说的有理，便继续不要命地搬开燃烧着的木头。
然而，轲比能和步度根的喊话，引起了山上将领们的注意。黄忠直接抽出一支金尖雕翎箭，瞄准了步度根，而黄忠对面山岗上的典韦也盯上了步度根，从豹皮囊中抽出一支小戟；另一处山岗上的赵云，则抽出一支狼牙箭，瞄准了轲比能。只听“嘭”的一声弓弦一响，黄忠的金尖雕翎箭冒着红光射向了步度根前胸心口，而典韦的小戟则冒着黄光投向了步度根的后背心口。步度根一声惨叫，前心中箭，后心中戟，跌落到了马下，死的透透的，彻底变成了透心凉。在另一处的山岗上，“嘭”的一声弓弦一响，赵云的狼牙箭冒着白光射向了轲比能的前胸心口，轲比能也一声惨叫，跌落到了马下。
鲜卑士兵们一看，两部鲜卑的大人都被射死，便不敢再乱动了。随后，从山岗上和山谷的两端，出现了无数的汉军，大喊着：“投降不杀！”。众鲜卑士兵一看已经被团团包围，抵抗下去只有死路一条，就纷纷放下手中武器，举手投降。等到大火自动熄灭后，汉军开始接收俘虏，清理战场。躺在死人堆里的轲比能却缓缓的醒了过来，看到周围的汉军在清理战场，轲比能直接跳起身来，砍死一名汉军士兵，抢了匹战马，跑出了山谷。等众人得到消息，准备去追时，轲比能已经跑远了。得知轲比能又复活，并抢了匹战马逃跑后，赵云还以为是自己的射偏了，没有射死轲比能。实际上，众人不知道的是，轲比能天生异禀，他的心脏比常人更靠右，所以赵云一箭射中了轲比能的心口，却没有伤到他的心脏。
刘备军打扫完战场后，把死尸集中烧掉，刘备便命令甘宁带着一万海龙营士兵押着俘虏的八万鲜卑士兵和十多万的战马，返回辽东襄平城。其余的五万人则跟随刘备去与关羽部队汇合，准备剿灭东部鲜卑。刘备众人经过四天的急行军，终于赶上了关羽的大军，众人见面后，刘备便让大军安营扎寨，充分休息一下，为接下来的大战做准备。