高句丽是公元前37年，扶余王子高朱蒙因与其他王子不和，逃离扶余国到卒本扶余，建立高句丽。关于高句丽的起源，有着这么一个神话故事。

高朱蒙幼年便善于狩猎，七岁就自作弓矢射之，百发百中，高朱蒙即为善射之意。他是河伯(即河神)之女柳花与天帝之子解慕漱所生之子，自小被东扶余的金蛙王收养。金蛙王于太白山南边的优渤水遇柳花，柳花自称与天帝之子解慕漱私通，因而被逐出家门。金蛙王甚觉奇异，将柳花幽禁于室中。柳花受日光照射而产下一卵，此卵走兽相避不食，禽鸟以翼覆盖保护，且刀不能剖，最后一名男孩自卵中破壳而出，是为高朱蒙。

高朱蒙常与金蛙王的七个儿子一起游戏，比试射技高低。他们的技能不如高朱蒙，高朱蒙因此遭嫉恨。王之长子带素说高朱蒙非人所生，必有异心，请王除掉他，免生后患。王不听从，而给高朱蒙养马之职。很有心计的高朱蒙故意将骏马减食，让它消瘦，反将劣马喂肥。王没有察觉，挑选肥马自己乘坐，精瘦但其实是骏马的那匹就给了高朱蒙。后王子及诸臣又想谋害高朱蒙，高朱蒙与鸟伊（乌伊）、摩离、陕父等三人逃走，路上鱼鳖浮出成桥为高朱蒙摆脱追兵。至毛屯谷遇三贤：克氏、仲室氏、少室氏。在卒本川（《魏书》称纥升骨城）的沸流水建国。国号高句丽，因此以高为姓。时为汉元帝建昭二年，公元前37年，高朱蒙时年二十二岁。公元前36年，降服上游国家沸流国，前19年去世，时年四十岁。葬于龙山，号东明圣王。太子类利继位。

公元28年，东汉辽东郡太守发兵讨伐高句丽。高句丽大武神王高无恤退入国都附近的丸都山城〔注：今集安县西之山城子〕据守。汉军围困了三个月，高句丽人粮食将尽，高无恤急中生智，以犒军为名，派人送酒和捉到的鲤鱼给辽东太守。太守以为城中粮草充足，只好退兵。高句丽躲过了第一次几乎亡国的厄运。公元26年，东汉光武帝因偃武修文，重新册封恢复了高句丽的王号。大武神王高无恤在位内做出了一个历史性地选择，避开了与中原王朝的直接冲突，跨过鸭绿江转而进入朝鲜半岛，从此高句丽国进入了朝鲜半岛历史的范畴。

刘备从玄影卫的情报上得知，现在的高句丽是个多种族的国家，其中以秽族，扶余族，汉族为主，以及少数汉化了的鲜卑族。都城在丸都城（今集安县西之山城子）。现在高句丽的大王是新大王伯固。高句丽拥有可战之兵约有二十多万，一直对乐浪郡虎视眈眈。

随后，第二天早起，刘备便召集众文武议事，告知大家高句丽似乎有攻打乐浪郡的意向。刘备说完后，田丰站起来说到：“主公无忧，我和公与已经提前谋划过这件事情了！”。说着，田丰便让人拿出一幅朝鲜半岛的地图，开始对大家侃侃而谈。田丰说到：“大家请看，高句丽在我们乐浪郡的北方。整个半岛的地形是东部中部和北部多山，平原地带都在半岛西部和南部靠海的位置。此次如果高句丽要出兵，不可能走平原地带。因为平原地带都是我大汉的领土，他们只能从乐浪郡的北部，渡过马訾水（鸭绿江），穿过清川江，翻过过妙香山来攻打乐浪郡，则这一路上，山多林多，是我们使用伏兵的好机会。另外高句丽主要是骑兵为主，步兵为辅。所以我们这次可以多准备陷马坑等陷阱，让高句丽骑兵吃点苦头。现在当务之急是派遣流星探马，打探高句丽的动向和准确的出兵情报，确保我们能制定出一个更加合理的应对方案。另外，请众位将军和我与公与一起共同探查妙香山的地形，以便确定我们该如何布置伏兵。主公和典韦将军与宪和则留守城内，随时做好备战的准备！”。见田丰已经胸有成竹，刘备就不再说什么，大家就按照田丰的布置，去准备各自的工作。

高句丽是否会攻击乐浪郡，请看下一章。