刘备众人在经过一片群山的时候，被一声虎吼给吸引了过去，便由关羽护着简雍，张飞和刘备前去查看。刘备和张飞走了不到几百米，就来到了一座山的山脚下，两人仔细一看。只见在山中，一个非常雄壮的大汉正在追赶着一只老虎，只见那大汉长得是身长九尺有余，虎背熊腰。那大汉紧跑几步，追到老虎后面，双手握住老虎的尾巴，力灌双臂。嘴里喊到：“让你不听话，到处乱跑，今天好好教训教训你！”。“嗖”的一下，提着老虎尾巴就把老虎甩了起来，那老虎在壮汉手中就如风车一般被壮汉甩的滴溜乱转，而老虎发出一声惨叫后，似乎被转晕了，就再也不吭声了。那壮汉把老虎轮了几圈后，一下把老虎甩出手，只听“啪”的一声，老虎便被甩到了山下，只听那老虎一声惨嚎，就再没声音了，也不知是不是被摔死了？

刘备和张飞看到这一幕，都很惊奇。张飞说到：“好气力！”。随后，张飞跳下马来，把马拴到树上，走到被摔的晕死过去的老虎跟前，使出玄武逆冰功，也力灌双臂，举起老虎，对那个大汉喊到：“我把老虎还你！”。说完，便把老虎扔给了山上的那个大汉。大汉接住老虎，喊到：“不错，有两下子，来，你再接住！”，随后把老虎又扔下了山。张飞接住老虎后，说句还给你，又扔上了山。如此，两个人你扔我丢，就像扔小猫一样，把这只大老虎扔来丢去。几个回合后，那大汉把老虎扔下山后，说到：“别再来回扔了，多没意思！老虎都被玩死了！不如我下来，我们二人比试一下，如何？”。张飞一听，非常高兴，便说：“好的，你快下来！俺好久都没和人比试了，拳头正痒着呢！”。只见那大汉几个跳跃，便从山上跳了下来。不一会儿功夫，他就来到张飞的近前。

这时，刘备才看清那大汉的长相。只见那大汉身长九尺由余，虎背熊腰，赤发朱髯，黄脸金睛，胡须如针，根根直立，身背后背着一对镔铁双戟，乌黑发亮；斜挎着一个豹皮囊，囊中插着十二把小戟，寒光闪闪。灵魂来自后世的刘备，不由地心头一紧，心想，难道这是典韦？因为汉末三国中使用双铁戟这种特殊兵器的似乎只有典韦一个人。记得后世有人曾说过，一吕二赵三典韦，四关五马六张飞。这排名第六的张飞能打得过排名第三的典韦吗？刘备心里有些打鼓。就在刘备心里疑惑不已时，恰好那大汉正在对张飞介绍自己，说到：“某家陈留典韦，那汉子你也报上名来！”。刘备一听，心想，看来自己的推测是正确的，这下真的是一场龙争虎斗了。

张飞也报名到：“俺乃涿郡张飞张翼德，请赐教！”。随之便摆开架势，典韦一看，张飞要与自己拳脚相搏，就不想胜之不武，于是便先把背后的镔铁双戟，取下放在地上，再把装小戟的豹皮囊也摘下，放在地上。接着，展开架势，便于张飞对视着准备开打。只见典韦一运功，胳膊暴胀，比大腿还要粗壮，随之拳上涌出寸许长黄色的真气。刘备一看，心想，典韦果然是个会内功的高手，而且内力和关张差不多，比自己强很多。可是，为什么典韦的真气与自己的真气颜色是一样，都是黄色的？这时，张飞一看，典韦用上了内功，也虎吼一声，拳头上青筋暴起，黑色的寸许长的真气也从拳头上涌现出来。随后，两人都大喝一声，震得山谷回音阵阵，周边的树上的树叶，也被震的飘落了一些下来，林中的飞鸟吓的到处乱飞。只见张飞一拳轰出，典韦随即一拳迎上，两拳相撞，“轰”的一声，震得地动山摇，本来在缓缓飘落叶的大树也被震的簌簌发抖，树叶掉落的更快了；刘备胯下的马和张飞拴在树上的马，也被惊得马头高仰，马眼圆睁，来回不安地走了好几步。在两人比拼了一阵内力后，两人见分不出高低，随即两拳分开，又开始用招式加内力打斗起来。两人拳来脚往，恰如上山虎遇到了下山虎；出海蛟遇到了入海龙，混打在一起。过了几个回合后，只见两人越打越快，一会儿是黑气包裹着黄气，一会儿又是黄气包裹着黑气，接着，又过了几个回合后，两人越打越快，刘备再看时，只见却是一个黑色大球与一个黄色大球相互来回的碰撞。这时，周边的落叶也被两个球卷起，在两个球周边不停的旋转着。犹如一场龙卷风在卷裹着树叶，而龙卷风的中心，就是这黄黑两种颜色的大球在不停的高速碰撞。

就这样典韦和张飞来回大战了上百个回合，把刘备都给看傻了，连关羽护着简雍，来到身边都没有觉察到。只到，关羽叫了两声“大哥”之后，刘备才从震撼中醒转过来。关羽问到：“大哥，三弟与何人在比试？这人武功好强啊！”。刘备回答到：“是陈留典韦，此人武功不在三弟之下，我怕二人如此比试下去，还没分出胜负，三弟就会耗尽功力，使得体力过度亏空，留下隐患。二弟，你上去助三弟一臂之力，把两人分开，莫让他们再打斗了！”。关羽对刘备说了句：“好的，大哥！我这就去！”。关羽来到二人打斗的近前，运足内力，高喊一声：“二位住手，莫再打斗！”。随后关羽伸出冒着寸许长青气的双手，迎着旋转的落叶，将两手抓向黄黑两个大球的中心。接着关羽，红脸更红，猛一使劲，一声大喝，将两个大球分了开来。随后，再看场中，两个大球消失，两个大汉站立在原地。正是典韦和张飞都已经收了内力，各自立在原地，大口的喘着粗气，互相怒目圆睁地瞪着对方。关羽则在两人中间，红着脸，来回打量着两人，以防止两人再次相搏。刘备急忙下马，走上前去，对典韦拱手施礼道：“典壮士，好武艺！你与我二弟，三弟，都是今世之俊杰，这样比斗下去，伤了谁，刘备都于心不安！不如这样吧，你投入我的麾下，以后你们就可以好好切磋武艺，互相取长补短，对你们的武艺未来都是一种提高。另外，备乃是朝廷新任命的乐浪太守，如果典壮士投入我的麾下，则可把一身本领，应用于两军冲杀，斩将夺旗。既能为我大汉开疆拓土，又能为自己搏取功名，以后封妻荫子，岂不美哉？”。俗话说，话是开心锁，听到这些话后，典韦也不再瞪着张飞了，站在那里，想了一会儿，便对刘备起身下拜道：“典韦，拜见主公，以后俺典韦但凭主公驱使！”。刘备一听，笑的合不拢嘴，立刻走上前去，扶起典韦，把自己的披风披在典韦的身上，然后拉着典韦的手，对典韦说到：“我得壮士，如高祖得樊哙，光武得马武（刘秀手下云台二十八将之一），心中甚快！”。典韦看到刘备这些举动，以及听到刘备所说的这句话非常感动，对刘备说到：“知我者，主公也！”。（注：云台二十八将，是指汉光武帝刘秀麾下助其一统天下、重兴汉室江山的功劳最大、能力最强的二十八员大将。东汉明帝永平三年（60年），汉明帝刘庄在洛阳南宫云台阁命人画了二十八位大将的画像，称为云台二十八将。传说这二十八人与天上的二十八星宿相对应。）。