“好，安安你慢慢修改吧！”刘林说完把机械手的资料调了出来。

机械手是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。

它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中的工作。工业机械手是近似自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分。

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。

手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

手部组件，柳广，湘工完全能做出刘林需要的部件。

主要是运动机构，节点专利，都外国外企业垄断。

运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

它的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。

自由度是机械手设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。

一般来说机械手有23个自由度就足够了，但刘林订购的机械手是高度自由机械手，需要6个自由度才行，这就涉及到国外企业的节点专利，而且这方面刚好是国内企业的短板。

机械手的控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

传感器方面，国内虽然不能造出高级别的工业传感器，但机械手用不上那么高端的芯片，中高级工业芯片，传感器都足够了。

刘林订购的是底座移动试机械手居多，需要高自由度。

所以涉及到，机动专利，6节点专利，adc机动专利，冲击专利，精准定位专利。主要是六大专利。

刘林从游戏里换出来的机械手，属于超高自由度悬浮机械手，简单的来说就是万能机械手，就是抓取手不一样而以。

把整个机械手资料整理完成后，看了下打印出来的资料，满意的点点头！

气动专利，12节点专利，气压传感专利，悬浮冲击专利，悬浮定位专利。刚好完全能绕过欧美企业的专利垄断。

至于一些小专利也一起整理了来，拿起内线电话，通知朱燕清让法务部负责人过下。

“哥哥，安安把游戏修改好了！”安安蹦的一下跳出来。

“哦，怎么样，速度这么快？你现在要更新吗？”刘林把手机放到正面，双手撑着下巴问道。

“当然，哥哥，我把修改的资料给你，还是怎么弄？”安安咬着小嘴巴嘟嘟地道。

“等下我把管理员帐号给你，以后你就可以自己更新了，也可以直接在线更新，这样安安你就方便很多了！”

“好像还真的哦，哥哥那你快把管理员帐号给我！”安安心急地道。

“等下，我问下！”刘林说完直接给周颖打了个电话。

“媳妇，在忙什么？”

“上班能忙啥，现在没什么事做，你不是买了个游戏吗，刚才就在玩那个游戏”

“你把那游戏的管理员帐号给我，我现在有空弄下。”

“行，帐号一会我发到你微信上，顺便把赵子因的微信推荐给你，有什么问题你直接跟赵子因他们沟通吧！”

“好！”

刘林跟周颖又瞎扯了几分钟，才把电话挂了！

挂了电话后，周颖便把管理员帐号密码发到刘林手机上，顺便也把赵子因的微信推荐发了过去。

“安安看到了没有！”

“哥哥，看到了！”

“那你自己慢慢弄，要是有什么修改，或者更新，你先要跟约约公司那边先沟通！”刘林交代道。

“为什么，这个游戏不是哥哥买下了吗，不是已经属于我们的吗，修改还要跟约约公司沟通吗？”安安歪着头一脸疑惑的表情。

“因为这个游戏是约约公司代我们维护，如果要更新要先通知对方，让他发公告提醒用户们，让他们有心里准备，明白吗？”刘林解释道。

“”安安一脸懵逼的表情。

“等你长大点就明白了，你加下刚才周颖发来的微信，以后游戏方面的内容你有什么问题，直接问这个人！”

“好哒”安安虽然不是很理解，不过还是听话的点点头。

法务部负责人高毕，接到朱燕清通知老板要见自己的，一脸懵逼，这是大老板第一次单独约见自己，带着一付忐忑不安的心来到三楼，经过朱燕清办公定的时候，考虑了下还是先到朱助理那先打探下消息，于是敲开朱燕清的办公室门。

“朱助理，老板找我有说什么事吗？”高毕一副忧心忡忡问道，老板第一次找，不担心是假的。

“高经理，这个我就不知道了，你去问下吧，应该不是什么坏事。”朱燕清看到高毕一付忐忑不安的脸微笑的道。

“好的谢谢，回头有空请你吃饭！”高毕听完朱燕清话，心稍微放下了一丢丢了，整理了下衣服让自己显得更精神些。

“我带你进去！”朱燕清敲了敲门，推了进去对正在桌子上的刘林道：“老板，高经理来了！”

“进来吧！”刘林的声音从门内传出！

“老板，你找我！”高毕看到朱燕清退了出去，把门也带上，便开口道。

“高经理，你先坐一会，等我把这份文件看完。”刘林指了指沙发道。

“好的老板！”高毕走过去端正的坐在沙发上等候。

五分钟后。

刘林从办公椅上站了起来了，看了眼高毕端正的坐姿道：“高经理，现在跟柳广，湘工的谈判怎么样了？”

“老板，谈判基本完成了，因为之前总经理跟这两家企业，大方向基本都谈好，就是添加一些细节方向在内容，如果不出什么意外，明天便可以结束谈判了，之后就是整理合同范本，最迟后天可以签约。”高毕像个小学生一样汇报道。

“好！现在公司专利方面是你们法务部负责吗？”

“是的！”高毕点点头。

“我这里有几份有关于机械手的专利，你以最快的速度申请下来，你拿回去研究下还要不要补什么资料没？”刘林说着，把刚整理出来的专利资料拿起来递给高毕。

“好的老板！”高毕恭敬的接过刘林的资料。

“你先去忙吧，有问题你再来找我。”刘林也是懂行的人，自然知道高毕回去还要慢慢整理核对。

“那老板我先回去了！”高毕拿着些这专利资料站了起来了。

“嗯！”

高毕轻轻的把门带上，敲了敲朱燕清办公室的门。

“高经理这么快就出来了？”

“朱助理，晚上有空一起吃饭，我请客！”高毕一扫之前的忐忑，拍拍胸前大气的道。

“那我要带几个姐妹哦！”朱燕清调皮的眨眨眼。

“绝对没问题！”

“铃铃铃”突然朱燕清的内线电话响了起来了。

“你先接电话！”高毕指了指正在不停的刷存在感的电话。

“虚，老板的！”朱燕清做了安静的手势，拿起电话：“喂！老板，有什么事？”

“黄海入职资料办好了没有？”

“昨天已经办好了，不过黄工跟我说，他还有些私事要处理，可能明天才能来报道！”

“那你问下黄海明天什么时候能来报道，还有把时间确定好后，你再通知我司机李勇，刘苛以及黄海，明天跟我出差去冶炼工厂，顺便也通知王加明经理。”

“好的！”

“还有，你让法务部把跟柳广，湘工的合作中需要我们提供的材料，整理一份详细的资料给我，在明天我出差之前交到我手上！”

“就这些，到时候你也跟我一起去，时间的话可能会比较久，估计要一个星期以上。”

“好的！”朱燕清听见电话中传来“嘟嘟嘟”的声音后才把电话挂掉！

“确定时间，是吃晚饭还是吃夜宵，我好安排！”高毕看到朱燕清手下电话后问道。

“估计晚上你没时间请我吃饭了！”

“我没时间？好端端的我咋就没时间了？”高毕一下子摸不着头脑了。

“嗯，刚才老板在电话中让我跟你说，明天早上老板要出差去冶炼工厂，在他出差之前让你把跟柳广以及湘工合作中，需要我们提供所有材料，把详细信息全部整理成文件交到他手上，到时候老板要带走！现在已经是下午了，你确定晚上有时间请我吃饭！”

“啊！这么急？”高毕抽了抽脸，看着朱燕清确认的眼神后无奈的道：“那下次吧，晚上我估计加班了，对了明天早上老板几点出门。”

“没说，不过应该会挺早的，你抓紧点吧，最好是今天晚上整理出来，千万别让老板等你！”