正步正步主要用于分列式和其它礼节场合。

口令:正步--走。要领:左脚向正前方踢出约75厘米，适当用力使全脚掌着地，同时体重心前移，右脚照此动作;上体正直，微向前倾;手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节;向前摆臂时，肘部变屈，小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿摆到高于最下方衣扣约10厘米处，离体约10厘米;向后摆臂时，手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟111-116步。

跑步跑步主要用于快速行进。口令:跑步--走。

要领:听到领令，两手迅速握拳，提到腰际，约与腰带同高，拳心向内，肘部稍向里合。听到动令，上体微向前倾，两腿微弯，同时左脚利用右脚掌的蹬力跃出约85厘米，前脚掌先着地，体重心前移，右脚照此法动作;两臂前后自然摆动，向前摆臂时，大臂略直，肘部贴于腰际，小臂略平，稍向里合，两拳内侧各距衣扣线约5厘米;向后摆臂时，拳贴于腰际。行进速度每分钟170-180步。

便步便步用于行军、cāo)练后恢复体力及其它场合。

口令:便步--走。

要领:用适当的步速、步幅行进，两臂自然摆，上体保持良好姿态。

踏步踏步用于调整步伐和整齐。停止间口令:踏步--走。行进间口令:踏步。要领:两脚在原地上下起落，上体保持正直，两臂按齐步走或跑步摆臂的要领摆动。踏步时，听到“前进“的口令，继续踏2步，再换齐步或跑步行进。

移步

移步用于调整队列位置。

右跨步口令:右跨x步--走。要领:上体保持正直，每跨1步并脚1次，其步幅约与肩同宽，跨到指定步数停止。

向前或后退口令:向前x步--走。

后退x走--走。要领:向前移步时，应按单数步要领进行。向前1步时，用正步，不摆臂;向前3、5步时，按照齐步走的要领进行。向后退时，从左脚开始，每退1步靠脚一次，不摆臂，退到指定步数停止。

立定

口令:立--定。

要领:齐步和正步时，听到口令，左脚再向前大半步着地，两腿直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。跑步时，听到口令，再跑2步，然后左脚向前大半步着地，右脚靠拢左脚，同时将手放下，成立正姿势。踏步时，听到口令，左脚踏1步，右脚靠拢左脚，原地成立正姿势。

步法变换，均从左脚开始。

齐步、正步互换，听到预令，即换正步或齐步行进。齐步换跑步，听到预令，两手迅速握拳提到腰际，两臂前后自然摆动;听到动令，即换跑步行进。跑步换齐步，听到口令，继续跑2步，然后，换步行进。