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清王朝建立后，建立了一整套封爵制度，皇族爵位即是这个制度的组成部分之一。当时确定的皇族爵位共有十二等，依次为和硕亲王、多罗郡王、多罗贝勒、固山贝子、奉恩镇国公、奉恩辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军和奉恩将军。

清朝封爵一般有两种，一为臣民在战争中立功而受封，称为功封；另为皇裔受封（正常情况下必封），称为恩封。袭爵的方式也分为两种：一种是降等承袭，这是一般的惯例，即逢子孙（通常为嫡长子）袭爵时，每代要递降一个等级来承袭。由和硕亲王递降至奉恩镇国公，多罗郡王递降至奉恩辅国公，多罗贝勒递降至不入八分镇国公，固山贝子递降至不入八分辅国公，奉恩镇国公递降至镇国将军，奉恩辅国公递降至辅国将军，之后就不再递降了，以该爵一直承袭下去。