秦末及汉初因为战争曾一度废弃，公元前122年，汉武帝时期，张骞奉命出使西域，看到从印度输入的四川蜀布和筇竹杖，得知四川商人早已从云南经缅甸、印度到大夏去从事贸易活动了。张骞回朝将所见所闻上奏汉武帝，具有雄才大略而又好大喜功的汉武帝听后十分惊喜，决心不惜一切代价打通从西南到印度的官道，由官方参与商业贸易，扩大疆土。武帝即封张骞为博望侯，命其以蜀郡、踺为郡为据点，派遣四路秘密使者，分头探索通往印度的道路，但都遭到西南少数民族的阻拦未获成功。武帝又从内地广征士卒，举兵攻打西南夷、夜郎、滇等国及许多部落。但由于历代统治者与各民族之间的隔阂太深，以及昆明、隽等族的头人酋长为了垄断丰厚的过境贸易而拼死抵抗，历经十余年，结果仅打通了从成都到洱海地区的道路，官方使者未能超过大理至保山一带，只能通过各部族、印度作中介与大夏商人间接贸易。到了东汉明帝永平十二年，哀牢人内附、东汉王朝“始通博南山、渡澜沧水”，滇缅通道才算打通了，并与缅甸的掸族有了经济文化来往，又通过缅甸经印度入大夏。张骞在大夏时，得知由蜀西南取道毒可通大夏，因劝武帝开西南夷道，但为昆明夷所阻，未能通，直到此时，汉武帝孜孜以求的“通蜀，毒国道”至大夏才算全线畅通。
道上住着一个古老的民族，他们因人悬棺而被人熟知。
人原本是我国古代西南的一个少数民族，因为他们最早栖的地方荆棘丛生，虎狼出没。他们历尽千辛万苦，开拓荒野，建造家园，被赞誉为披荆斩棘的人，所以他们的称呼要在“人”字上加上“棘”字，是个会意字。人的称呼其实也不是一成不变的，据典籍记载，他们先后经历了濮人、人、都掌人等称谓。现在宜宾市城内的都长街，就是从都掌人时的都掌街演化而来的。
人死后，既不用土葬、火葬，也不用天葬或水葬，而是将棺材置于悬崖绝壁之上，史称人悬棺。为何会有这种独特的下葬形势，当地有这两种传说。
第一个传说是说当年诸葛孔明征南蛮，遇上了南蛮中有一支叫“军”的土著jūn_duì，士兵个个英勇善战，战斗力非常强。让上知天文，下知地理的孔明先师也大惊失色，蜀军强攻可能都不是人的对手。于是孔明想出了一个计谋，假装在军中放出消息说：“人的祖坟埋在地下，后人都那么历害，好在人愚蠢不懂堪舆之术，如果他们把祖坟埋在悬岩上，后人将会飞檐走壁，无人能敌，整个九州天下都将是他们的……”这消息又恰巧被混入蜀军中的一个人探子打听到，迅速报告给了王并在人中传开了。王当初也怀疑其中有诈。但仔细思考孔明的确深通堪舆之术，再说消息又是从蜀军内部获得的。又一个人版的“蒋干”终于中计了。随之当官的人家，有钱的人家纷纷请来木匠制作棺材，把已经埋葬的祖坟挖开，，用绸缎把尸骨缠起来，利用驾设藤梯的方式，先是送去放在自然生成的岩里，后来岩不够用了才由石匠在悬崖上打孔钉桩，在桩上放置悬棺。
第二个传说是说汉族中有个风水先师人称龙因秀才，这龙因秀才读了不少的书，但屡次去考功名屡次失败，于是退而研习八卦与堪舆之术很有成就，在地方上远近闻名，但他人品不怎么好，时刻梦想当官发财，对出仕几乎着谜。到了六十岁那年，他通过一些关系想方设法取得了知府母亲的信任，以为知府家祖上看风水和为知府母亲选坟地为名，常常出入知府家里。一知府酒后对龙因戏言说：“龙因，你果能把凶猛的人的风水给败了，我保你到巩州县衙当师爷。”由于龙因对于的官场享乐已痴迷多年，听知府这么一说好似抓到了一根救命稻草，求之不得。很快混到人中去，委屈自己娶了一个很丑的人姑娘作妻子。使尽各种花招，骗人把祖坟重新迁葬在千韧悬崖上，导致强盛的人部族迅速败落。后来那知府害怕自己向龙因说的话败露出去影响到自己既要当婊子，又要立牌坊的人品和官声，以龙因传播妖术为罪名，将龙因杀了，而相信‘风水’的人，却将这种独特的下葬方式保留了下来。
事实到底是怎么样的呢？元代李京撰写的《云南志略》是这么记载的：“行悬棺葬者，挂得愈高愈吉，以先坠者为吉。”这应是人行悬棺葬的真正原因。悬棺置放的方法，学术界存在三种说法，一是垒土造山说，二是栈道说，三是垂吊说。第一种方法，工程量十分浩大，距地面几十米乃至上百米，这在经济文化相对落后、人口稀少的古代西南地区是不可能的；第二种说法，经过多年考证，在现场没有发现过联桩铺道的桩孔，因此可以排除。唯一可行的应是垂吊法。
后来这个神秘的民族到哪里去了？明朝隆庆年间，由于明朝廷强行在人聚居区“改土归流”，派去的汉族官员又对人施行民族歧视政策，巧取豪夺。四川命官汪浩又杀了人270个寨主，人在反亦死，不反亦亡的两难境地下，揭竿而起，可谓是官bi)民反，民不得不反。万历元年起义遭到以张居正、曾省吾等人的血腥屠杀，数万人几乎被杀尽，侥幸逃生的，融入到当地的部族，再也不敢称自己是族的。勇猛的人为何在明军面前不堪一击？原来当时人的冶炼技术非常低下，他们刚刚从青铜时代发展到铁器时代，而他们的对手明军，早已由冷兵器时代跃进到了火器时代，对于炼铁过程中炉温和原材料的控制，人甚至还没有完全掌握清楚。这场毫无悬念的对拼，完全是两个时代的对决---远古与现代，刀枪与火药，胜负其实早已写进史书，无论人如何勇猛，冷兵器时代的英雄也绝不可能打败装备着火枪大炮的明军，后来又加上人内部叛徒出卖，在短短的三个月时间里，明军先后攻下灵霄山，奇袭都都寨，激战九丝城，人终被明朝所灭，时侯国已存世2500余年。