天之路！已脱出流影之地的星矢他们，星矢，紫龙，冰河，阿瞬他们疾翔之意似不可阻挡般，拥有星之宿命以至使命的他们此时面对着天之路上仍似不灭无法击败的天斗士二人众，以及看似更为强大隐秘的暗隐的谜之天斗士，他们重生般的觉悟的胜算几何，星之宿命将指引女神的圣斗士他们前往何方！……