刘备早先加入反董卓联盟，联盟不久就内讧解散了；随后曹操攻打徐州陶谦，刘备向公孙瓒借了赵云去救援徐州陶谦，转眼陶谦病死，公孙瓒败亡，赵云流落江湖；刘备似乎对自己的“扫帚星”命运有所觉悟，在徐州被吕布袭夺时，当即投身吕布麾下，果然，吕布很快被曹操擒杀；大仇得报的刘备又去许昌兜了一圈，接受了衣带诏，顺便连累一同受诏的董承、王子服的几家几百口人的性命；接着刘备投奔袁绍，不多会儿，袁绍家族便在曹操的打击下灰飞烟灭；在中原无法存身的刘备，来到了荆州，蛰伏于刘表帐下，一直待到刘表亡故；曹操南征失败后，刘备趁机席卷荆南，面对孙权讨要荆州的使者，刘备大义凛然地说：“荆州是刘表的地盘，刘表虽然死了，他的长子刘琦还在。虽然刘琮小儿送了荆州，可我们奉刘琦为主公，名正言顺！”使者无言以对。同年，刘琦病死······

人们时常非议“人中吕布，马中赤兔”之说，认为反复无常的吕布配不上忠心耿耿的赤兔；而从刘备辗转多年，妨主无数的经历看，“人中刘备，马中的卢”这八个字才是至理真言。