下面的的则是因为军种各异的基础编制。
轻车：没有步兵配合时，每八乘为一偏即一行，二偏十六乘为一组，四组六十四乘为一队；有步兵配属时，则以兵车一乘。甲士三人，步卒八人为一个基层单位，六乘为一组，十八乘加指挥车一乘为一队。
材官：五人为伍，设伍长一人；二伍为什，设什长一人；五什为屯，设屯长一人