夺门之变后，朱永分领宣威营禁军。其后统领三千营，兼领神机营。

宪宗皇帝继位后，改督团营。

成化元年，率军讨平第一次荆襄流民起义，论功进侯爵。

毛里孩犯边，朱永佩将军印，率军抵御。

成化六年，再讨阿罗出，获胜，论功予世侯。

成化十五年，拜靖虏将军东征。

班师后，进爵保国公。

延绥告警，朱永再为将军，与王越分兵出塞，再立新功，大功而归。

成化十七年，再与王越等出兵大同，抵御亦思马，获得首功，赐袭世公。

成化十九年，率军抵御蒙古小王子，获胜归来。

此次还朝，军功累加至太师。

朱永从军四十年，边关二十年，宪宗皇帝派了太子殿下亲自去京城门口迎接他，可见对他的看重。

朱永是成化朝难得的勋贵世家还带兵的人之一，比他更加牛逼的就是英国公了，他老人家如今已经退居幕后，但是余威犹在，加上张仑在南边率领水军，也很有名望。

而朱永则是在北边镇守二十年。

且他曾经见过英宗最落魄的时候，还去拜见过，可见朱永在英宗跟宪宗之间的关系。

吴有为是陪着太子殿下去的，在北门，他们见到了回京的保国公、太师保国公。

只是......保国公身边的人，不是缺胳膊少腿儿，就是行动不便的，但是一个个却凶悍的很。

吴有为顿时就知道这些是什么人了。

他对保国公很客气，但是对保国公带的人，更是敬佩。

太子殿下不太明白，他跟保国公见过礼后，眼神便看向了他的身后。

朱永是个膀大腰圆的武夫，还有一脸的络腮胡子，不过大概是回来的时候，有人跟他说过了什么，他这胡子......现在被刮了个干净，露出青白色的胡茬，在脸上很明显。

吴有为想到历史上，对他的评价，就八个字：八佩将印，征伐四出。

是明朝中期的主要将领之一。

见到太子殿下的探究眼神，朱永笑道：“殿下别惊讶，他们都是臣这次带回家里的残兵，他们以后不能再上战场了，就在臣的这里当差吧。”

太子殿下瞬间明白了，顿时对他们肃然起敬：“都是好样的。”

能得到当朝太子的赞，他们一个个激动的脸都红了，只是更显得狰狞了。

一行人欢迎过后，便在太子殿下的带领下，从北门入宫，觐见宪宗皇帝。

宪宗皇帝果然对朱永很是看重，甚至还让人设宴接待他，俩人也算是二十年没见了，当时宪宗皇帝还是太子的时候，跟朱永关系不错，不然这么多年了，朱永也不可能独镇边关，宪宗皇帝还能放心。

朱永跟宪宗皇帝提战事的时候不多，但是提孩子们的时候不少。

“臣在边关，家里孩子大了，连婚事都是媳妇儿张罗的，拜高堂的时候臣都不在，臣这次回来真是不想走了。”朱永爽朗大方的道：“也给闺女找个好女婿。”