四川山路险峻，河流众多，并不适合大规模的骑兵作战，李鸿基先派骑兵出战是因为骑兵毕竟机动灵活，在没有后援的情况下，也可以独立作战，不惧被官军包围，等道路一打通，唐军的兵员物质就可源源不断的进入四川，到时步兵才是四川作战的主力。
达县是川东交通枢纽，人口众多，其县城人口已过十万，民风强悍，大多数人还是心向朝庭，被李过出其不意拿下后，许多人都心存不服，暗流汹涌，若是被官军围着守城，城内的暗流说不定什么时候就会爆发，何况用骑兵来守城，也太埋没了骑兵的能力，所以秦良玉一围城，李过想也不想就带着骑兵冲了出来，只要能将外面的官军小败，城内的暗流自然不敢再蠢蠢欲动，那时无论是守城也好，出城也好，唐军都不用担心身后达县内的民众会捣乱。
达县的外面环绕着一条州河，州河起源于大巴山南麓的宣汉县、万源市境内，流经通川区、达县，于渠县三汇镇与巴河汇合注入渠江。秦良玉的部队就驻扎在州河边上，她此时手下有三万名官军，其中的三千白杆军更是精锐中的精税。
白杆兵经历过多次战争，无论是剿匪，还是平叛，都立下了赫赫战功，让白杆兵名闻天下的却是两次勤王战争，第一次是明神宗万历四十八年，满人刚刚崛起，努尔哈赤公然向大明边境挑衅。明神宗调集八万大军征边应敌，却不料出师不利，八万大军几乎全军覆没。辽东情势危急，朝延重调全国兵马赴援，秦良玉此时已经四十六岁了，仍然亲自率领三千白杆兵，连同自己的哥哥、弟弟、儿子，兼程北上卫边。
秦良玉的白杆兵一上来，就与满人jūn_duì连打了几场硬仗，满人自许骑射无双，却在白杆兵下受挫，伤了清兵的锐气。这时，明神宗驾崩，明光宗继位，光宗在位仅一个月就崩逝，又由明嘉宗登上了皇帝宝座。
前后几个月时间，换了三个皇帝，朝廷一时无人主事，清兵乘虚而进，攻占了沈阳，势头更加猖撅，秦良玉的大哥秦邦屏和弟弟秦民屏，为了挽回大明的损失，强渡浑河与清兵激战，无奈寡不敌众，秦邦屏战死疆场，秦民屏身陷重围。
秦良玉闻讯后，亲自率领数百名白杆兵，渡河杀入重围，拼死救出了弟弟，抢回了哥哥的尸体。其后，因秦良玉智勇双全，朝廷任命她为把守山海关的主将。山海关是东北通向内地的必经之路，清军屡次派重兵前来叩关挑战，秦良玉不为所激，只命部下加固防守，终使清兵无法得逞。一次，秦良玉的儿了马祥麟带兵巡关时，被敌军的流矢射中一目，他忍痛拔出箭簇，援弓搭箭向远处的敌人射去，连发三箭，射死三个敌人，清将大为震惧，从此不敢轻易再向山海关挑衅。
第二次勤王为天启七年，明熹宗驾崩，崇祯入承大统。满人趁明朝皇帝新丧，由蒙古人作向导，从龙井关越过长城，直奔向通州，京师形势十分急迫。朝廷再次诏令天下诸军镇边勤王，秦良玉接旨后，带领她的白杆兵，日夜兼程赶往京师，并拿出自己的全部家产作为军饷，以补朝廷因连年征战而造成的军需不足。
秦良玉的部队与清兵在京师外围相遇，还没来得及安营扎寨，就开始了全面进攻。年己五十五岁的秦良玉，手舞白杆长矛，率先冲入清军阵营，锋刃所过之处，清兵不是人头落地就是手脚分家；所有白杆兵将士，无不以一当十，威猛如虎，打得清兵落荒而逃。很快，秦良玉接连收复了泺州、永平，解救了京城之围。
崇祯听到捷报后，派特使携带大批酒肉前来犒军，并在平台召见了富有传奇色彩的女将军秦良玉。见过女将军后，崇祯感慨万千，写下了四首诗，夸赞她的功迹，并御笔亲誊，赐给了秦良玉。从此，白杆兵闻名天下，巡抚邵捷春更是把秦良玉当成了四川的支拄，哪时有叛乱，首先想到的就是秦良玉，秦良玉率领她的白杆兵，也不负众望，屡战屡胜，
此时的达县外围，官军尚未建立营寨，数万名官军齐整的排列，秦良玉虽然年愈六旬，依然精神抖擞，她的身后跟着她的儿子马祥麟，家将秦智先，还有她的两名婢女春兰，夏荷。
见唐军出城，只剩下一目的马祥麟跃跃于试，对秦良玉道：“母亲，让我去迎战。”
秦良玉摇了摇头，道：“我军立足未稳，唐军全是骑兵，不可分兵，只要将其缠住，我军方可将其慢慢剿杀。”说完，她手中的令旗一挥，中间的白杆兵反而向后，让两翼的官兵包了过去。
李过留了二千人守城，出城的只有五千骑兵，见官军想来个两翼包抄，李过安然让官军如愿，在前面划了一个半圆，朝官军的右翼杀去，离官军只有一箭之地时，李过大喊：“射。”唐军手中的长箭纷纷向前射去。
右翼的主将是秦玉良的小叔马千使，见一片黑压压的箭支飞了过来，急忙大喊：“蹲下，蹲下，把盾举起来。”前面的官兵将二米两高的盾牌插在了地上，用手中的长枪将盾牌顶住，防止唐军的骑兵冲阵，手中的小圆盾高举，挡住了天空。
很快，唐军的箭雨已落了下来，打着盾牌上“夺，夺”作响，落在铁制盾牌上的长箭更是发生金属撞击的钉铛声音，更有些刁钻的长箭穿过盾牌的缝隙，射入了士兵的**中，“卟，卟”作响，有些被射中的士兵连哼都没有哼一声，倒地身亡，后面的士兵连忙补了上去，防止露出空隙，更多的士兵只是手脚受伤，发出了痛苦的呻吟声，不过，大部分的箭支都被盾牌挡了下来。
三波长箭过后，唐军已来到了官兵的阵前，官军从盾牌后伸出了密密麻麻的长矛，唐军若敢冲击，必定会在官军的长矛前死伤惨重，同时，左翼的官军在秦良玉的弟弟秦民屏指挥下拼命赶来，而秦良玉的中军抽了出来，要绕到后面去断唐军的归路。
就在官军以为唐军要硬撼官军的右翼时，前面的唐军每人手中都拿出了一枚手雷，拉响了引线，向官军的盾牌长矛阵投去，轰隆隆的爆炸声在官军阵营中响起，硝烟过后，官军右翼的盾牌阵已是七零八落，到处是官军血肉横飞的尸体。