建武十七年（公元41年），再立琅琊国，刘京进爵为琅琊王。
琅琊国辖有琅琊等十三城。建初五年（公元80年），刘京上书汉章帝，愿以琅琊国的华、盖、南武阳、厚丘、赣榆五县，换取东海郡的开阳、临沂两县，并将国都从莒城迁至开阳（位于今临沂城）。
琅琊国地域广大，属县众多，赋税甚高，其宫殿华丽，都城坚固，具有重要军事地位。;
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