星际时代，帝国远征黑暗之门，四皇子黄泉率精锐龙骑远赴战场，途中遭到变故，沉睡万年。
经年，黄泉被聚落的少女遥所救，走出舱门，而此刻，人类最大的聚落“庇护所”中发现残存的科技，得知圣地传说，黄泉为解开万年之前圣辉之石秘密的终极，踏上飞船寻找一切谜底所在。