井下喷浆作业是一项很繁重并且危害人体健康的作业，目前这种作业主要由人操作机械装置来完成，这种方的缺陷很多。采用喷浆机器人不仅可以提高喷涂质量，也可以将人从恶劣和繁重的作业环境中解放出来。

世界上，**施工最早出现在美国，1909年美国已经开始使用水泥砂浆**机，修补房屋的面层、水工结构和蓄水池等工程的喷敷。随后原联邦德国也正式生产水泥喷浆机。但是这种**机的生产能力都很低，所用的骨料不能超过5mm，而且混合料必须要求完全干燥，一次**的厚度也只限于20mm左右。

之所以效果差，不在于喷浆理论不成熟，而在于缺乏有效地机器工具。尤其是在集成电路诞生之前，机器的程控技术一直都没有太大的进步，这是问题的症结所在。

在原本的时空里，直到1947年，贝尔实验室肖特莱等人才发明了晶体管，开启微电子技术发展中第一个里程碑。而结型晶体管的诞生，则更要等到1950年，美国才弄得出来。现在，钟泱却已经在这方面展开了研究，甚至初步的成果都出来了。

只不过，在机械构装体的制作上，依旧只能完全依靠智能工厂。徐永生他们一群人，也只不过在具体的应用上玩出了新花样，实际并没有真正弄懂这里面的技术含量。有太多他们现今难以理解的存在阻挡着视线，知识的积累仍必须不断努力。

别说每一个机械构装体所需要的“智脑”硬件设备，单单就软件编程这一项，研究便仅仅还只是开始。所谓的成果，在于徐永生他们弄出了最简陋的晶体管，这比美国要早了24年。

这一步领先，将是对方永远难以追赶的鸿沟

喷浆就指的**混凝土，喷浆支护乃当前建设施工中广泛采用的支护方。第四研究所开发出的这一款喷浆机机械构装体，可用于一切需要喷浆的工程中。铁路、公路隧道，矿山巷道，水利和水电的隧洞和涵洞，地铁以及各种地下军用或民用建筑等。

一旦实验检测完成，这一款机械将使得天宇集团的许多基础建设都能够普遍采用喷浆支护，真可谓意义重大

与传统的木材、钢梁支护方相比，喷浆支护不仅节省大量木材和钢材，而且具有施工速度快、支护效果好等优点。

但在当前阶段，喷浆支护也存在一些待解决的问题，如人工喷浆时，回弹造成的飞沙走石使工人不敢抬头睁眼，致使无保持喷枪与受喷面垂直，也无使喷枪口与受喷面保持最佳距离。

这样，不仅混凝土的回弹率高达30－50％，浪费材料，而且混凝土结构疏密不一，不能保证喷层的质量。另外对大断面隧道，人工喷浆需要搭脚手架，影响施工进度，且费工费料。

正因为这些原因，采用机械构装体进行喷浆是一个好办。

机械构装体技术，即机电液讯一体化技术，是提升工程机械技术水平和产品档次的重要手段。当前的世界各大强国，都还未在这方面展开研究，古文会却是在思路上领先数十年。工程机械行业还不存在，目前第四研究所只能联合天宇集团旗下的一些相关科研单位开展了智能化机器的研究。

在经过了数个月的努力，相继研制出喷浆机、凿岩机、压路机、推土机、装载机、摊铺机等多项成果。之所以速度快，完全在于合理利用了智能工厂本身具备的技术能力以及生产工艺，否则基本难以达到现在的这个局面。

即便如此，组织内的研究人员也出力甚广。设计一款机械构装体，也不是什么简简单单的事情。至少钟泱之前就没能研究出来，许多设计图样都被主官驳回，理由很简单——结构不合理。

一款用不了多久就会散架的机器，丝毫没有被生产的价值。

因为缺乏合格的施工安全管理团队，专业的地质学家更不好找。钟泱不得已，只能授权徐永生利用数据库里面的科技，设计瓦斯、地压检测装置。瓦斯和冲击地压是井下作业中的两个不安全的自然因素，一旦发生突然事故，是相当危险和严重的。

损失掉的机械构装体，资源上的消耗并不算什么，但权限值却很重要。钟泱不可能把权限值这么给浪费掉，所以这种情况必须要尽力避免。

瓦斯和冲击地压在形成突发事故之前，都会表现出种种迹象，如岩石破裂等。采用带有专用新型传感器的移动式设备，连续监视采矿状态，以便及早发现事故突发的先兆，采取相应的预防措施。

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