这时代的主力步军主要构成是槊兵和刀牌手，前者配备步槊（带斜刺的枪）、矛、钺、戬、戟等长攻兵器，后者配备大小各式盾牌和刀、斧、宽剑、锤、钩等短战武器，穿的主要是金属和皮革揉制的镶嵌甲。骑兵穿的主要是前后接合的两铛铠。配备身杆稍短有握槽，尾带可以倒插地上的短刺的马槊（也就是所谓的枪骑兵）针对游牧民族正面具有强大的冲击力，但回转和机动性稍逊于短兵快射游牧骑兵。在边军中还有类似游牧骑兵配备由蕃兵和义从组成的胡骑营，以及流放犯组成的泅营。唐代的士兵没有什么严格的兵种区别，除骑兵外所受的训练，基本上都可以通用。作战能力平均。差别的只是武器配备的不同而已，因此也没有单一配备部队，就是以弓弩手为主的射生营也会配备上150名的槊兵和刀牌手组合大队，作为近身的掩护。而屯骑和越骑组合中也会搭配少许高机动性的胡骑充当斥候和警戒。