卡罗尔托着飞船直接回到地球复仇者联盟总部，托尼的意外回归给了处于悲伤中的众人一丝安慰，火箭和星云成为了银河护卫队中仅剩的两个幸存者。

在大寂灭发生不久之后，复仇者们又一次探测到了一股强大的波动，与之前大破灭一模一样，说明灭霸又一次动用了无限宝石，众人讨论不出灭霸这一次的目的又是什么，但他们明白灭霸之所以能够消灭宇宙一半的生命是无限宝石的作用。

既然无限宝石能够消灭一半的生命，那同样可以将那些被无限宝石毁灭的生命带回来，他们要再一次去挑战灭霸，这一次的希望大上很多，因为有卡罗尔的加入。

众人中只有星云对灭霸最了解，幸运也从灭霸那里知道了他完成计划之后的退休计划，幸运告知了灭霸所在的星球，美队，黑寡妇，火箭浣熊，惊奇队长，星云，雷神，罗德上校等人前往该星球，准备击杀灭霸。

发现灭霸已经受了重伤奄奄一息，是因为他利用宝石的力量摧毁了宝石所致，雷神先是切下了他的胳膊，又直接进行了斩首，但一切都已经晚了，无限宝石已经消失了，那些死去的人再也没有办法回归了，众人只能承受着这份难以想象的痛苦活下去。

当复仇者们已经适应了现在这种萧索的生活了五年之后，意外发生了，意外困在量子领域的蚁人出现了。

斯科特·朗的前妻和朋友们都化成了灰烬，好在自己的女儿还活着，蚁人在女儿那里了解到发生了什么之后，就想到一个可能能够带回那些被毁灭的人，那就是进行量子领域的跃迁实现修正，即时间机器逆转未来的构想。

朗告别自己女儿之后就来到了复仇者基地找到了史蒂夫，将他的想法告诉了复仇者们，经过复仇者的讨论之后，觉得这个办法很是可行，但他们都不擅长量子领域，只有托尼擅长，但托尼不愿再去进行冒险的尝试，他不想失去现在的一切，特别是自己的女儿。

众人没有办法，只能再去找班纳，而班纳已经可以与浩克和平共处，兼具智慧与力量。

可惜的是班纳并不擅长时间领域，几次的试验都失败了。

而托尼在家的时候发现自己和蜘蛛侠的合照，不禁感慨万千，他也进行了建模研究，最终从仿真层面确定了量子领域方法时间旅行的可行性。

蚁人带回了皮姆博士研究的粒子，说明了每个人的用量只够往返一次，鹰眼身先士卒进行了尝试，回到了过去，带回了一些东西，证明可行性。

美队等人研究宝石之前分布在何处，打算收集全带回，打响指救回所有人，再将宝石归还，不影响那时的时间线，进行了分队执行各自的任务。

复仇者们再度集结起来，包括因为嫉妒自责变成了肥宅的索尔，机会只有一次，他们只能成功不能失败，为了消失于大寂灭的同伴们，他们将拼劲一切，将同伴们带回来。