维鲁金·吉由塔（cv：千叶进歩）父亲是第一次欧洲大战的英雄。本故事的主人公。本应是大学生的他，同帝国军的侵略一起被征兵，被任命为义勇军？第七小队的小队长。乘坐以前父亲乘坐过的战车「エーデルワイス」号。装甲兵。喜欢观察动植物，采集昆虫，大学里专攻自然科学。从这些知识里，常常有令人意想不到的作战方案，击退帝国军。性格悠闲，温和。对大自然等，自己感兴趣的东西以外，不太关心。22岁。战后与艾利西亚结婚。艾利西亚·梅露姬奥特（cv：井上麻里奈）一个梦想成为面包师的女生。与ウェルキン一样被征兵，配属到第七小队。队伍里担任侦察兵。有强烈的正义感、可靠，喜欢关照他人。尽管最初对漫不经心的ウェルキン有些困惑，不久便被他的人品吸引。19岁。战后与维鲁金结婚。伏鲁迪奥·拉恰多（cv：樱井孝宏）义勇军少尉，担任战车长的第一小队的小队长。在首都的国立大学，学习考古学时候认识ウェルキン，虽然两个性格完全不同，不过却意气相投，作为同学有很深的交往。喜欢历史、对世界遗产，遗迹非常熟悉。端正、富有魅力双眼虽然咋一看来，给人感觉轻浮。根性却是一个性格老实，说话时的口气正经，彬彬有礼的一个人。能活跃在场气氛，是一个能够精明地生活下去的人。23岁。伊萨拉·吉由塔（cv：桑岛法子）战车维修兵，*纵者。她是被*害的达尔库斯少女，一生下来两亲就在事故中去世，作为父亲的亲友吉由塔将军的养女生活着，喜欢着义兄维鲁金。在一次战役中牺牲，马古西米利昂（cv：福山润）东欧帝国的皇帝与妾氏所生的儿子，不被承认为正式的嫡子，故只被授予凖皇太子的地位。是一名冷酷且头脑清晰的总司令官。塞露贝利亚·布蕾斯（cv：大原沙也佳）流淌着古代瓦尔基里人血液的女性指挥官。幼时与父母分离，在帝国秘密机关的实验设施里长大。对于从严峻的环境中救助她的马古西米利昂抱有爱慕之心，发誓终身效忠于他。罗姬（cv：皆川纯子）卡利亚公国义勇军第3中队第7小队伍长，性格顽固讨厌拐弯抹角，第7小队大姐头般的存在，无法摆脱过去的心理阴影，对达鲁库斯人（后来对伊萨拉改变态度）抱有强烈的仇视情绪。另一方面，也有着酒馆歌妓等女性的一面。拉鲁高·卜迪鲁（cv：乃村健次）卡利亚公国义勇军第3中队第7小队军曹，外表粗犷，喜欢吃蔬菜，第一次大战时就曾加入义勇军作战，实战经验丰富。和巴罗多是旧日战友（喜欢过她），唯一知道罗姬痛苦经历的存在，守护着和伊萨拉之间的友谊。艾蕾诺亚·巴罗多（cv：田中敦子）卡利亚公国义勇军第3中队中队长/大尉。卡利亚军中少有的女性士官，义勇队第3中队中队长。参与第一次大战，战争结束后仍然在军中效命，战场上的骁勇战将，为了维护义勇jūn_duì员，时常与正规军发生冲突。兰迪·伊卡（cv：大冢明夫）东欧帝国联军卡利亚侵略部队指挥官/少将。在第一次大战中痛失祖国成为俘虏，后来以复兴祖国为交换条件在马古米利昂麾下效命。性格残暴，战略战术独具慧眼，不容忽视的存在。贝鲁霍鲁多·古雷高鲁（cv：大冢周夫）东欧帝国联军卡利亚侵略部队指挥官/少将。和伊卡，塞露贝利亚共同效命马古米利昂帝国军的其中一人。彻头彻尾的军国主义者，其冷酷程度被人成为“帝国的恶魔”，擅长以绝对兵力歼灭敌人的战略战术。在移动要塞中被第七小队与达鲁库斯人用炸弹炸死。