这个时候随着战场逐渐东移，两支舰队开始进入仁川近海的永兴岛海域。

不知道是幸运还是不幸，“济远”号在舰身开始逐渐倾覆的时候竟然在水中意外搁浅！

几艘曰舰相继抛下这个目标，加入对北洋旗舰“镇远”的围攻。

这时候随着“济远”退出战斗，北洋方面已经只剩下“定远”，“镇远”，“超勇”，“扬威”，“广甲”，“广丙”五艘战舰，且舰身皆严重受损。而曰本舰队却还有“浪速”，“高千穗”，“秋津洲”，“千代田”，“桥立”，“比睿”这六艘相对受伤较轻的装甲战舰。

北洋临时旗舰“镇远”号因为之前锅炉受创，此时失去航速的它渐渐陷入危险的境地。

随着中弹越来越多，“镇远”号舰身开始逐渐起火……

10点45分，曰舰“秋津洲”号冒着炮火突然驶近向静止飘荡在海面上的“镇远”发射了一枚鱼雷！

危急时刻，北洋舰队管带程璧光驾驶座舰“广丙”号突然冲出用自己的舰身挡住了鱼雷——

“轰轰轰轰轰！！！——”

剧烈的爆炸声中舰上110名官兵连同“广丙”舰管带程璧光全部以身殉国！

这时候先前舰桥受损的“定远”舰看到姊妹舰危机也赶了上来，因为前主炮受损，“定远”号舰身稍稍左转，拦在了“镇远”面前，并开始利用其后甲板主炮还击曰舰。

11点05分，北洋舰队“超勇”号接连几炮150mm的炮弹立功，击伤曰舰“桥立”号并迫使起火的对方退出战斗。

此时受到己方舰队中各友舰支援的“镇远”号也逐渐缓了过来。

虽然指挥台已经被曰舰火力射成一片废墟，但在舰上官兵的抢救下，“镇远”号仍然奇迹般的恢复了一点航速。

随着“镇远”舰重新加入战斗，海战双方再次陷入焦灼！

11点14分，北洋舰队“福龙”号鱼雷舰突然从左后方冲出驶进敌阵，冒着数艘曰舰炮火朝着曰舰“浪速”号连发四枚鱼雷，偷袭未果后被对方260mm主炮击沉。

但“福龙”号的牺牲也不是没有一点成果，在混乱中的曰本舰队旗舰“浪速”号为了躲避最后一颗鱼雷在舰体紧急转向的时候不慎撞上了己方舰队的“桥立”号！

“桥立”舰原本就有所损伤，加上“浪速”号这一撞后右舷开始大量进水，激战中被迫退出战斗，“浪速”号自身也同样擦伤，舰首轻微受损。

不久后北洋舰队“定远”号重新发威，顶着曰舰接连数下炮击，用自己舰上后甲板主炮一炮击中曰舰行速最缓的“比睿”号！

“轰轰轰！！！——”

火光冲天之中，曰舰“比睿”舰声开始倾斜。曰方“高千穗”，“秋津洲”两舰接连赶上来支援，经紧急抢救注水后“比睿”舰才重新恢复平衡，但也已经失去原有的航速。

11点27分，北洋舰队“广甲”号受创严重舰身进水，在友舰“超勇”的掩护下退出战斗。

此后曰本联合舰队剩下的几艘战舰开始围攻同样受损严重的清国“定远”，“镇远”二舰。

只是此时曰方唯一装备了320mm大口径舰炮的三景舰接连沉没受伤，剩下的“浪速”，“高千穗”，“秋津洲”，“千代田”四艘曰舰尽管向着北洋的定，镇两舰频频开炮，但除了造成清国的这两艘绝对主力舰的大量人员伤亡外，始终都未能给其造成致命伤势。

“浪速”，“高千穗”这两艘同样装备了260mm舰炮的曰军姊妹舰，尽管在刚刚的海战中大显威风，接连击沉击伤北洋的数艘战舰，但在这时候却渐渐显露颓势……

两艘曰舰舰炮频频射出的260mm炮弹，除了在“定远”，“镇远”舰身上击出一个个炮坑之外，却始终都未能击穿对方那厚厚的舰舷装甲！

双方又接连焦灼怒战了近半个钟头，直到11点54分曰舰在看到还是无法尽功，反而自身被定，镇主炮打的连连受创的情况下，曰本联合舰队旗舰“浪速”才发出“停止战斗”的信号，曰方各舰于是开始依次脱离战斗，就这样在临时舰队司令官东乡平八郎的指挥下，联合舰队剩余战舰仗着航速优势率先撤离了战场。

北洋水师的“定远”，“镇远”二舰尾随追击了一程，奈何敌方航速太快，只是击沉了滞后重伤被对方遗弃的“比睿”舰，在之后再次追击未果的情况下两舰只得就近集合了后方的“超勇”，“扬威”，“广甲”三舰，舰队随后又航行至“济远”搁浅之处。

由受伤最轻的“广甲”舰载上“济远”号上幸存的北洋水师官兵，在一片轰隆声的“济远”舰自爆声中，北洋水师残余的几艘战舰开始在定，镇二舰的带领下踏上了归程……

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